Depuis 2024, notre équipe concourt dans deux des huit catégories représentées au Cybathlon : la course de prothèses robotiques de bras (ARM) et la course de bras robotiques d’assistance (ROB).

LE PILOTE – CATÉGORIE ARM

Christophe Huchet

Aujourd’hui âgé de 57 ans, Christophe est né avec une agénésie de l’avant-bras droit incluant le coude. Alors qu’il est étudiant en commerce, il commence une carrière de nageur. De nombreuses fois Champion de France au 100 mètres brasse, en section handisport, c’est toutefois en section valide qu’il est le plus heureux d’atteindre les finales et monter sur les podiums. C’est dans ce cadre qu’il obtient même de faire modifier le règlement FFN, qui le disqualifiait régulièrement pour ne pas avoir touché le mur avec ses 2 mains ! Au cours des vingt dernières années, Christophe a créé à Paris plusieurs restaurants, où il a pu voir émerger de nombreux talents. Il a récemment vendu ses établissements et repris ses études afin de devenir Coach certifié. Son objectif est d’accompagner les dirigeants de petites et moyennes entreprises, aussi bien qu’il a lui-même été accompagné en tant que chef d’entreprise. Christophe est le pilote officiel de l’équipe Smart ArM depuis l’édition 2020 du Cybathlon et a remporté l’édition 2022 du Challenge Cybathlon dans sa catégorie. Après ces premières collaborations riches et intenses, il sera aussi le pilote pour le Challenge 2024 et l’édition 2024 du Cybathlon !

LE PILOTE – CATÉGORIE ROB

Étienne Moullet

Aujourd’hui âgé de 32 ans, Étienne est atteint de tétraplégie depuis un accident de baignade survenu à l’âge de 14 ans. Malgré son handicap, il poursuit ses études et intègre l’École des Mines de Paris, dont il obtient le diplôme d’ingénieur à l’âge de 21 ans. Alors spécialisé dans la thématique « Machines et Énergies », il occupe un poste d’ingénieur dans le secteur nucléaire pendant 5 ans. Dans l’optique de contribuer à l’amélioration du quotidien des personnes en situation de handicap, il décide alors d’entamer une reconversion et réalise une thèse en neurosciences computationnelles à Sorbonne Université, qu’il soutient avec succès en 2022. Aujourd’hui, il poursuit son parcours académique à un poste de chercheur post-doctoral au sein de l’INRIA. Il y prend part aux activités du réseau HumanLab, structure associative visant à apporter des aides techniques répondant à des besoins concrets exprimés par des personnes en situation de handicap, notamment en diffusant au plus grand nombre des outils initialement « bricolés » avec sa famille. Toujours resté sportif (natation, handbike, handiski…), Étienne s’est récemment initié au rugby fauteuil. C’est donc tout naturellement qu’il s’investit dans le défi sportif, technique et scientifique du Cybathlon !

L’ÉQUIPE TECHNIQUE

Côté robotique, l’équipe Smart ArM regroupe des chercheur.se.s et ingénieur.e.s de l’Institut des Sytèmes Intelligents et de Robotique (ISIR) de Sorbonne Université à Paris.

L’équipe

← Nathanaël Jarrassé

Chercheur CNRS en robotique

Manager de l’équipe

Sébastien Mick →

Ingénieur de recherche (PhD)

Océane Dubois →

Doctorante en robotique

← Julian Kulozic

Doctorant en robotique

← Robin Gibaud

Ingénieur en robotique

Alexis Poignant →

Doctorant en robotique

← Yaodong Lu

Docteur en robotique

Oryane Charbonnier →

Ergo-thérapeute

Guillaume Samain →

Doctorant en robotique

← Guillaume Morel

Professeur en robotique

← Bruno Ricci

Technicien en mécanique

Laurent Fabre →

Technicien en mécanique

L’ÉQUIPE MÉDICALE

L’équipe est épaulée par des ortho-prothésistes et médecins spécialisé.e.s de l’Institut Régional de Réhabilitation (IRR) de l’UGECAM Nord-Est, à Nancy.

L’équipe médicale

← Marie Béal

Ortho-prothésiste

Conception d’une emboïture spécifique pour le pilote

Amélie Touillet, Noël Martinet, Jean Paysant

Médecins spécialisé.e.s

Médecine physique et réadaptation

ALUMNI

Les anciens membres qui ont fait grandir l’équipe SAM depuis sa création en 2019 !

← Christophe Blanc

Ingénieur en mécatronique

← Clémence Drouot

Docteure en robotique

Andrea Campanelli →

Étudiant en robotique

Philippe Gauthier →

Ingénieur en robotique

← Charlotte Marchand

Ingénieure en mécatronique

Conception électronique et contrôle myoélectrique

Jesús Mago →

Doctorant en robotique

Coach et stratège du pilote

Florian Richer

Ingénieur en robotique

Logiciel embarqué

← Mathilde Legrand

Doctorante en robotique

Mode de contrôle basé mouvement

Alexandre Peudpièce

Ingénieur en mécanique

Conception de l’articulation exosquelettique de coude

Alexis Devillard →

Ingénieur en robotique

Conception du bracelet de commande

← Gaël Le Buan Mania

Etudiant-ingénieur en robotique

Conception du retour haptique

Fabien Vérité →

Maître de conférence en robotique

Retour haptique

Jozina De Graaf →

Maîtresse de conférence en neurosciences