Depuis 2024, notre équipe concourt dans deux des huit catégories représentées au Cybathlon : la course de prothèses robotiques de bras (ARM) et la course de bras robotiques d’assistance (ROB).
LE PILOTE – CATÉGORIE ARM
Christophe Huchet
Aujourd’hui âgé de 57 ans, Christophe est né avec une agénésie de l’avant-bras droit incluant le coude. Alors qu’il est étudiant en commerce, il commence une carrière de nageur. De nombreuses fois Champion de France au 100 mètres brasse, en section handisport, c’est toutefois en section valide qu’il est le plus heureux d’atteindre les finales et monter sur les podiums. C’est dans ce cadre qu’il obtient même de faire modifier le règlement FFN, qui le disqualifiait régulièrement pour ne pas avoir touché le mur avec ses 2 mains ! Au cours des vingt dernières années, Christophe a créé à Paris plusieurs restaurants, où il a pu voir émerger de nombreux talents. Il a récemment vendu ses établissements et repris ses études afin de devenir Coach certifié. Son objectif est d’accompagner les dirigeants de petites et moyennes entreprises, aussi bien qu’il a lui-même été accompagné en tant que chef d’entreprise. Christophe est le pilote officiel de l’équipe Smart ArM depuis l’édition 2020 du Cybathlon et a remporté l’édition 2022 du Challenge Cybathlon dans sa catégorie. Après ces premières collaborations riches et intenses, il sera aussi le pilote pour le Challenge 2024 et l’édition 2024 du Cybathlon !
LE PILOTE – CATÉGORIE ROB
Étienne Moullet
Aujourd’hui âgé de 32 ans, Étienne est atteint de tétraplégie depuis un accident de baignade survenu à l’âge de 14 ans. Malgré son handicap, il poursuit ses études et intègre l’École des Mines de Paris, dont il obtient le diplôme d’ingénieur à l’âge de 21 ans. Alors spécialisé dans la thématique « Machines et Énergies », il occupe un poste d’ingénieur dans le secteur nucléaire pendant 5 ans. Dans l’optique de contribuer à l’amélioration du quotidien des personnes en situation de handicap, il décide alors d’entamer une reconversion et réalise une thèse en neurosciences computationnelles à Sorbonne Université, qu’il soutient avec succès en 2022. Aujourd’hui, il poursuit son parcours académique à un poste de chercheur post-doctoral au sein de l’INRIA. Il y prend part aux activités du réseau HumanLab, structure associative visant à apporter des aides techniques répondant à des besoins concrets exprimés par des personnes en situation de handicap, notamment en diffusant au plus grand nombre des outils initialement « bricolés » avec sa famille. Toujours resté sportif (natation, handbike, handiski…), Étienne s’est récemment initié au rugby fauteuil. C’est donc tout naturellement qu’il s’investit dans le défi sportif, technique et scientifique du Cybathlon !
L’ÉQUIPE TECHNIQUE
Côté robotique, l’équipe Smart ArM regroupe des chercheur.se.s et ingénieur.e.s de l’Institut des Sytèmes Intelligents et de Robotique (ISIR) de Sorbonne Université à Paris.
L’équipe
← Nathanaël Jarrassé
Chercheur CNRS en robotique
Manager de l’équipe
Sébastien Mick →
Ingénieur de recherche (PhD)
Océane Dubois →
Doctorante en robotique
← Julian Kulozic
Doctorant en robotique
← Robin Gibaud
Ingénieur en robotique
Alexis Poignant →
Doctorant en robotique
← Yaodong Lu
Docteur en robotique
Oryane Charbonnier →
Ergo-thérapeute
Guillaume Samain →
Doctorant en robotique
← Guillaume Morel
Professeur en robotique
← Bruno Ricci
Technicien en mécanique
Laurent Fabre →
Technicien en mécanique
L’ÉQUIPE MÉDICALE
L’équipe est épaulée par des ortho-prothésistes et médecins spécialisé.e.s de l’Institut Régional de Réhabilitation (IRR) de l’UGECAM Nord-Est, à Nancy.
L’équipe médicale
← Marie Béal
Ortho-prothésiste
Conception d’une emboïture spécifique pour le pilote
Amélie Touillet, Noël Martinet, Jean Paysant →
Médecins spécialisé.e.s
Médecine physique et réadaptation
ALUMNI
Les anciens membres qui ont fait grandir l’équipe SAM depuis sa création en 2019 !
← Christophe Blanc
Ingénieur en mécatronique
← Clémence Drouot
Docteure en robotique
Andrea Campanelli →
Étudiant en robotique
Philippe Gauthier →
Ingénieur en robotique
← Charlotte Marchand
Ingénieure en mécatronique
Conception électronique et contrôle myoélectrique
Jesús Mago →
Doctorant en robotique
Coach et stratège du pilote
Florian Richer →
Ingénieur en robotique
Logiciel embarqué
← Mathilde Legrand
Doctorante en robotique
Mode de contrôle basé mouvement
←Alexandre Peudpièce
Ingénieur en mécanique
Conception de l’articulation exosquelettique de coude
Alexis Devillard →
Ingénieur en robotique
Conception du bracelet de commande
← Gaël Le Buan Mania
Etudiant-ingénieur en robotique
Conception du retour haptique
Fabien Vérité →
Maître de conférence en robotique
Retour haptique
Jozina De Graaf →
Maîtresse de conférence en neurosciences